Najpierw trzeba by sobie zdać sprawę że teoria dominacji (alfa, najslabszy, najsilniejszy) dawno już została zakwestionowana.
Wszystko jest kwestią wychowania i konsekwencji
Po prostu wszyscy Darku musicie konsekwentnie i z uporem pracować z psem. Widocznie żona i dziecko, robią to inaczej niż ty, i dla psa nie jest to jednoznacznym sygnałem... A może pies jest poprostu ciekawski i wie że np z Tobą zazwyczaj są fajne "zabawy" i łazi żeby nic nie przegapić, a może mu się nudzi ...
Ktoś chyba już tu pisał, ze warto wzmacniać w takich sytuacjach komende "zostań" jeżeli faktycznie nam to przeszkadza.